简介
Genesis 是面向机器人、具身智能和物理 AI 应用的通用物理仿真与生成式数据平台。集成多种物理求解器与生成式模块，支持高性能仿真、数据自动生成和多模态渲染。
主要特性
- 通用物理引擎，支持刚体、流体、软体、薄壳等多种物理现象仿真
- 超高速仿真，单卡可达 4300 万 FPS
- 跨平台支持 Linux/macOS/Windows，兼容多种计算后端
- 支持多种机器人类型与主流模型格式
- 原生光线追踪渲染，支持可微分仿真
- 生成式数据引擎，自动生成多模态数据
使用场景
- 机器人与具身智能研究
- 物理世界高保真仿真
- 自动化数据生成与 AI 训练
- 多模态仿真与渲染
技术特点
- Python 高性能实现，支持多物理求解器耦合
- 可微分仿真，支持自动化数据生成
- 模块化架构，易于扩展与集成