详细介绍
PythonRobotics 是一个以 Python 实现的机器人算法代码集合与在线教材，涵盖定位、地图构建、SLAM、路径规划（Path Planning）、轨迹跟踪和控制等模块。项目强调代码可读性与最小依赖，配套大量动画示例与在线文档，便于读者从算法原理快速过渡到代码实现与可视化理解。
主要特性
- 覆盖面广：包含定位、映射、SLAM、路径规划、轨迹跟踪、控制与机械臂等多个领域的典型算法。
- 易读实现：每个算法以简洁、可运行的 Python 示例呈现，便于教学与实验。
- 最小依赖：依赖常用科学计算库（NumPy、SciPy、Matplotlib 等），便于在本地快速运行。
- 丰富示例：大量动画与示意图帮助理解算法行为与效果。
使用场景
- 教学与自学：适合作为高校课程或自学者的实验代码库。
- 原型验证：用于验证移动机器人导航与控制算法的思路与效果。
- 研究示例：提供可复现的基线实现，便于扩展与对比。
技术特点
- 纯 Python 实现，代码风格清晰，便于阅读与注释追踪。
- 模块化结构：按功能目录组织（Localization、Mapping、PathPlanning、SLAM 等），便于按需查找。
- 在线“教科书”：项目提供完整文档与章节化教程，帮助读者系统学习。
- 开源许可：MIT 类似许可（仓库说明详见 LICENSE），社区贡献活跃。