OpenKruise

OpenKruise 是阿里云开源的大规模应用自动化管理引擎，于 2021 年 12 月发布 1.0 。在 Kubernetes 原生 Deployment/StatefulSet 等控制器基础上，提供了更多的增强功能如：

应用工作负载：面向无状态、有状态、daemon 等多种类型应用的高级部署发布策略，例如原地升级、灰度流式发布等。
Sidecar 容器管理：支持独立定义 sidecar 容器，完成动态注入、独立原地升级、热升级等功能。
增强运维能力：包括容器原地重启、镜像预拉取、容器启动顺序保障等。
应用分区管理：管理应用在多个分区（可用区、不同机型等）上的部署比例、顺序、优先级等。
应用安全防护：帮助应用在 Kubernetes 之上获得更高的安全性保障与可用性防护。

这些控制器可以帮助开发者应对更加多样化的部署环境和需求、为集群维护者和应用开发者带来更加灵活的部署发布组合策略。

扩展控制器

Kruise 是 OpenKruise 中的核心项目之一，它提供一套在 Kubernetes 核心控制器之外的扩展 workload 管理和实现。目前，Kruise 提供了以下多个 Kubernetes 扩展控制器：

通用工作负载

CloneSet: 提供了更加高效、确定可控的应用管理和部署能力，支持优雅原地升级、指定删除、发布顺序可配置、并行/灰度发布等丰富的策略，可以满足更多样化的应用场景。
AdvancedStatefulSet：基于原生 StatefulSet 之上的增强版本，默认行为与原生完全一致，在此之外提供了原地升级、并行发布（最大不可用）、发布暂停等功能。
AdvancedDaemonSet：基于原生 DaemonSet 上增强了发布能力，比如灰度分批、按 Node label 选择、暂停、热升级等。

任务工作负载

BroadcastJob：配置一个 job，在集群中所有满足条件的 Node 上都跑一个 Pod 任务。
AdvancedCronJob：基于原生 CronJob 的扩展版本。根据用户设置的 schedule 规则，周期性创建 Job 执行任务，而 AdvancedCronJob 的 template 支持多种不同的 job 资源。

Sidecar 容器管理

SidecarSet：对 sidecar 容器做统一管理，在满足 selector 条件的 Pod 中注入指定的 sidecar 容器。

多区域管理

WorkloadSpread：将 workload（Pod）按一定规则分布到不同类型的节点上，赋予单一 workload 多区域部署和弹性部署的能力。
UnitedDeployment：通过多个 workload 管理多个区域下的 Pod。

关于命名规范

Kruise 中的扩展控制器采用与 Kubernetes 社区一致的命名规范：

Set 后缀：这类 controller 会直接操作和管理 Pod，比如 CloneSet、ReplicaSet、SidecarSet 等。它们提供了 Pod 维度的多种部署、发布策略。
Deployment 后缀：这类 controller 不会直接地操作 Pod，它们通过操作一个或多个 Set 类型的 workload 来间接管理 Pod，比如 Deployment 管理 ReplicaSet 来提供一些额外的滚动策略，以及 UnitedDeployment 支持管理多个 StatefulSet/AdvancedStatefulSet 来将应用部署到不同的可用区。
Job 后缀：这类 controller 主要管理短期执行的任务，比如 BroadcastJob 支持将任务类型的 Pod 分发到集群中所有 Node 上。

CloneSet

CloneSet 是对 Deployment 的增强版，主要用于管理对实例顺序没有要求的无状态应用。

下面是一个 CloneSet 的配置示例。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: CloneSet
metadata:
  labels:
    app: sample
  name: sample-data
spec:
  replicas: 3
  scaleStrategy:
    podsToDelete:
    - sample-9m4hp # 选择性的删除单个 pod
  updateStrategy:
    priorityStrategy: # 优先级策略
      weightPriority: #
      - weight: 50
        matchSelector:
          matchLabels:
            test-key: foo
      - weight: 30
        matchSelector:
          matchLabels:
            test-key: bar
      orderPriority:
      - orderedKey: some-label-key
      scatterStrategy:
      - key: foo
        value: bar
    updateStrategy: # 升级策略
      type: InPlaceIfPossible # 升级策略里增加了原地升级
      maxUnavailable: 2 # 升级时最多有多少个实例不可用
  selector:
    matchLabels:
      app: sample
  template:
    metadata:
      labels:
        app: sample
    spec:
      containers:
      - name: nginx
        image: nginx
        volumeMounts:
        - name: data-vol
          mountPath: /usr/share/nginx/html
  volumeClaimTemplates: # 为 每个 Pod 设置 PVC
    - metadata:
        name: data-vol
      spec:
        accessModes: [ "ReadWriteOnce" ]
        resources:
          requests:
            storage: 10Gi

CloneSet 是对 Deployment 的增强

对于 Kubernetes 原生支持的 Deployment 控制器， CloneSet 在以下方面做出了增强：

支持原地升级（In Place Update），需要在 updateStrategy 中配置，默认的升级策略为 ReCreate；
支持为每个 Pod 设置 PVC；
支持选择性的删除某个 Pod；
更加高级的升级和发布策略；

关于 CloneSet 的详细描述请见官方文档。

AdvancedStatefulSet

AdvancedStatefulSet 是对 Kubernetes 原生的 StatefulSet 的增强。

下面是一个 AdvancedStatefulSet 的配置示例。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: StatefulSet
metadata:
  name: sample
spec:
  replicas: 3
  serviceName: my-service
  selector:
    matchLabels:
      app: sample
  template:
    metadata:
      labels:
        app: sample
    spec:
      readinessGates:
         # 一个新的条件，确保 pod 在原地更新时保持在 NotReady 状态。
      - conditionType: InPlaceUpdateReady
      containers:
      - name: nginx
        image: nginx:alpine
  podManagementPolicy: Parallel # 允许并行更新，与 maxUnavailable 一起使用。
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    rollingUpdate:
      # 如果可以的话做原地更新，目前原地更新只支持镜像更新。
      podUpdatePolicy: InPlaceIfPossible
      # 允许并行更新，最大不可用实例数等于 2。
      maxUnavailable: 2
      # 可以按照特定的顺序更新 pod，而不是按照 pod 名称的顺序。
      unorderedUpdate:
        priorityStrategy:
          weightPriority:
          - weight: 50
            matchSelector:
              matchLabels:
                test-key: foo
          - weight: 30
            matchSelector:
              matchLabels:
                test-key: bar

AdvancedStatefulSet 是对 StatefulSet 的增强

AdvancedStatefulSet 基本保留了 Kubernetes 原生的 StatefulSet 的使用用法。在声明 AdvancedStatefulSet 时保留了 CRD 的名字 StatefulSet，不过将原来的 apiVersion 的值从 apps/v1 修改为了 apps.kruise.io/v1alpha1 ，并做出的如下方面的增强：

支持原地升级，同 CloneSet 一样，需要在 updateStrategy 中配置，默认的升级策略为 ReCreate；
支持更高级的更新策略，例如根据权重按照特定的顺序更新 pod，而不是按照 pod 的名称顺序；

关于 AdvancedStatefulSet 的详细描述请见官方文档。

SidecarSet

SidecarSet 利用了 Kubernetes 的 mutating webhook 准入控制器，在 pod 创建时向其中自动注入 sidecar 容器，这个与 Istio 的做法一致。

下面是一个 SidecarSet 的配置示例。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: test-sidecarset
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: nginx
  strategy:
    rollingUpdate:
      maxUnavailable: 2
  containers:
  - name: sidecar1
    image: centos:6.7
    command: ["sleep", "999d"] # do nothing at all
    volumeMounts:
    - name: log-volume
      mountPath: /var/log
  volumes: # this field will be merged into pod.spec.volumes
  - name: log-volume
    emptyDir: {}

SidecarSet 的主要功能

Sidecar 容器的生命周期独立于整个 Pod，实现如下功能：

SidecarSet 可以向指定的 Pod 中注入 Sidecar 容器；
Sidecar 容器可以可原地升级（仅当更新镜像时）；

关于 SidecarSet 的详细描述请见官方文档。

UnitedDeployment

UnitedDeployment 主要用于分组发布，通过定义 subset 将工作负载发布到不同的可用区中。Kubernetes 集群中的不同域由多组由标签识别的节点表示。UnitedDeployment 控制器为每组提供一种类型的工作负载，并提供相应匹配的 NodeSelector，这样各个工作负载创建的 pod 就会被调度到目标域。

UnitedDeployment 管理的每个工作负载称为子集。每个域至少要提供运行 n 个副本数量的 pod 的能力。目前仅支持 StatefulSet 工作负载。下面的示例 YAML 展示了一个 UnitedDeployment，它在三个域中管理三个 StatefulSet 实例。管理的 pod 总数为 6。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: UnitedDeployment
metadata:
  name: sample
spec:
  replicas: 6
  revisionHistoryLimit: 10
  selector:
    matchLabels:
      app: sample
  template:
    statefulSetTemplate:
      metadata:
        labels:
          app: sample
      spec:
        template:
          metadata:
            labels:
              app: sample
          spec:
            containers:
            - image: nginx:alpine
              name: nginx
  topology:
    subsets:
    - name: subset-a
      nodeSelector:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: node
            operator: In
            values:
            - zone-a
      replicas: 1
    - name: subset-b
      nodeSelector:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: node
            operator: In
            values:
            - zone-b
      replicas: 50%
    - name: subset-c
      nodeSelector:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: node
            operator: In
            values:
            - zone-c
  updateStrategy:
    manualUpdate:
      partitions:
        subset-a: 0
        subset-b: 0
        subset-c: 0
    type: Manual
...

UnitedDeployment 的主要功能

UnitedDeployment 主要功能即分组发布，控制不同可用区中的 StatefulSet 工作负载发布。

关于 UnitedDeployment 的详细描述请见官方文档。

BroadcastJob

BroadcastJob 控制器在集群中的每个节点上分发一个 Pod。像 DaemonSet 一样，BroadcastJob 确保 Pod 被创建并在集群中的所有选定节点上运行一次。

BroadcastJob 在每个节点上的 Pod 运行完成后不会消耗任何资源。当升级一个软件，例如 Kubelet，或者在每个节点上进行验证检查时，BroadcastJob 特别有用，通常在很长一段时间内只需要一次，或者运行一个临时性的完整集群检查脚本。

BroadcastJob pod 也可以选择在所需节点上运行完成后保持存活，这样在每一个新节点被添加到集群后，就会自动启动一个 Pod。

下面是一个 BroadcastJob 的示例。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: BroadcastJob
metadata:
  name: broadcastjob-ttl
spec:
  template:
    spec:
      containers:
        - name: pi
          image: perl
          command: ["perl",  "-Mbignum=bpi", "-wle", "print bpi(2000)"]
      restartPolicy: Never
  completionPolicy:
    type: Always
    ttlSecondsAfterFinished: 30

BroadcastJob 的支持多种 CompletionPolicy 和 FailurePolicy 设置，关于 BroadcastJob 的详细描述请见官方文档。

安装

使用 Helm v3 安装，并保证 Kubernetes 版本不低于 1.12。

helm install kruise https://github.com/openkruise/kruise/releases/download/v0.5.0/kruise-chart.tgz

默认启用所有支持的扩展控制器，若您想只启动指定的控制器，可以在执行上面的命令时设置环境变量，例如您想只启用 CloneSet 和 StatefulSet，可以加上这样的：

--set manager.custom_resource_enable="CloneSet,StatefulSet"

卸载

要想卸载 Kruise，只需要执行下面的命令：

helm delete kruise --namespace default

注意：卸载会导致所有 Kruise 下的资源都被删除，包括 webhook configurations、services、namespace、CRD、CR 实例和所有 Kruise workload 下的 Pod。请务必谨慎操作！

总结

Kruise 在 Kubernetes 原生控制器基础上进行了扩展，主要增加了原地升级，更灵活的发布策略及多一些特殊场景的适配（如 SidecarSet、UnitedDeployment），CloneSet 可以完全替代 Deployment，AdvancedStatefulSet 可以完全替代 StatefulSet，且使用方式都类似，用户可以无负担的轻松接入。

参考

Kruise 官网 - openkruise.io

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SidecarSet

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BroadcastJob

安装

卸载

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